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立超的电动车控制器解决方案为正弦波控制解决方案。正弦波控制为纯正弦五段式单电阻FOC控制，不是假正弦和伪矢量。PWM载波为16K。

FOC控制（Field Oriented Control）相比方波控制方案降低了转矩脉动，从而消除了转矩脉动所产生的噪声；没有方波控制的去磁和增磁反应，可以降低电机发热；同时提高了系统效率，并且增大了最大转矩。

采用G80F960A微控制器，该控制器有增强的内核乘除法，可实现正弦矢量算法，同时提供乘除法等内部算法函数库。

本正弦方案的转把作为占空比的输入，反馈电流环作为补偿值，所以通用性较好。